رالي صحراوي (المعروف بـ باها وكروس كانتري)، هو شكل من أشكال سباقات المسافات الطويلة على الطرق الوعرة التي تجري على مدار عدة أيام. يمكن أن يكون طول الحدث قصيرًا من يومين إلى ثلاثة أيام للباها. أما كروس كانتري تصل إلى 15 يومًا مع سباقات الماراثون مثل رالي داكار؛ مع أحداث كروس كانتري أخرى تستمر من 4 إلى 7 أيام.